Сред най-древните човешки стремежи е този на пътуването и опознаването на света. Първоначално като пътуване до близката планина, прекосяване на реката, опознаване на нова пещера, а в последствие чрез мореплавателство в неизвестните морски простори, пътуване с кервани из непознатите земи.