Милиариум Ауреум (от лат. Milliarium Aureum, Златен милиариум), чието име идва от понятието римска миля, е считан за началната точка на пътната система на Римската империя. Предполага се, че е представлявал монумент от мрамор във формата на колона, облицована с позлатен бронз. Според историческите изследвания римската миля отговаря на 1479 m. Тази мерна единица за разстояние има интересен произход.